由哈尔滨工业大学机器人研究所教授刘宏主持研制的HIT／DLR仿人型机器人灵巧手，于日前在哈尔滨通过了由国防科工委组织的专家鉴定。由中国工程院院士王天然、叶声华、姜文汉等组成的专家鉴定委员会一致认为，“该灵巧手在驱动内置型灵巧手领域达到国际领先水平”。
    哈工大与德国宇航中心(DLR)于 2001年合作组建德宇航—哈工大联合机器人实验室，并联合开展仿人型机器人灵巧手的研制工作，并于 2004年研制出HIT／DLR灵巧手样机。该灵巧手有4个手指，共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度。灵巧手共有机械零件600多个，表面粘贴的电子元器件1600多个、传感器89个，手的尺寸略大于人手，整体重量1.8千克，采用机电一体化设计方法，所有的驱动、传动、传感及电气系统等集成在手指或手掌内。HIT／DLR灵巧手在国际同类机器人灵巧手中处于领先地位，同时灵巧手的系统结构及关键部件的选型等使灵巧手的小批量生产、进行商品化转换成为可能。 
    2004年，HIT／DLR灵巧手样机在首届德国慕尼黑国际机器人及自动化展览会上首次亮相就获得高度评价。参展后，课题组与DLR及德国机器人公司SCHUNK对灵巧手进行了深入的合作开发，在灵巧手的外观、系统的可靠性、软件结构以及可操作性等方面进行了完善，使灵巧手具有产品化的品质。今年5月，HIT／DLR灵巧手又以崭新的外貌再次亮相慕尼黑国际机器人及自动化展览会（每两年举行一次），以其精美的外观、可靠的软硬件技术等赢得了众多与会者的青睐。目前，已经有5套仿人灵巧手销往德国。

    来源:科学网