坐标测量仪器的光栅―数显―微机系统，光电定心测头，电涡流式测量仪，石油锥管螺纹测量，超声波电机，编写：滚动轴承的公差与配合（陕科技出版社）；译著：光微机械电子学（科学出版社）。