多年来一直从事于流体传动与控制，机械电子工程等方面的教学和科研工作，培养了大量的本科生，独立指导硕士研究生14人，协助指导博士研究生1人，主持、承担科研基金、国防重大课题配套项目等纵、横向课题二十多项，6项科研成果通过了省部级鉴定，获省、部、西安市、省教委、交大等教学、科研成果等二十多项，发表论文近二十篇，获国家专利一项。