负责并完成4项国家自然科学基金项目（编号：5870235、59275241、59775023、59924038）、1项陕西省自然科学研究计划项目（编号：97G14）以及20余项厂校协作课题。负责与日本理光(RICOH)公司中央研究所进行的办公机械纸张动态分析国际合作项目。承担“十五”国家科技攻关“基于网络的设备远程监测与故障诊断系统”（编号：2001BA204B05）和国家高技术研究发展计划课题(863)“基于资源节点的设备监测诊断网络系统及关键技术研究”（编号：2001AA413330）。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
2003年获准主持国家自然科学基金重点项目“大型复杂机电系统早期故障智能预示的理论与技术”（编号：50335030），项目执行时间为2004~2007。研究成果广泛应用于国民经济电力、石化、炼油、冶金、交通、矿山、建材、机械等领域。主要论著有《机械故障诊断学》（上海科学技术出版社，1986）、《模糊诊断原理及应用》和《机械故障诊断案例选编》（西安交通大学出版社，1991、1992）以及《机械设备非平稳信号的故障诊断原理与应用》（高等教育出版社，2001）等四本，在国内外期刊上发表论文100余篇。获电子工业部1985年科技进步二等奖、国家教委1986年科技进步二等奖（均为第二获奖人）； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
《机械设备模糊诊断研究》1995年获国家教委科技进步二等奖、《机械设备现场变工况非平稳状态监测与模糊诊断技术》1997年获国家教委科技进步一等奖、《大型机械设备变工况非平稳动态分析与监测诊断关键技术》1999年获国家科技进步三等奖（均为第一获奖人）。该国家级成果被国家科学技术委员会选入《国家最新实用科技成果》推广指南(2000.01)。享受国务院政府特殊津贴(2000年)。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)