曾主审和参加编写全国通用教材《液压传动》、《液压与气动》等五本，其中一本获1987年部级优秀教材奖。曾主持研究压力补偿式变量泵、溢流阀、速度传感器、液压伺服系统试验台、电液伺服系统智能控制以及多项自然科学基金和博士点基金科研项目，获省级奖两项，部级奖一项。已有18位博士生毕业，取得学位（其中12人为独立指导）；在学术刊物和国际会议上共发表论文100余篇。