在工程诊断、机械信号处理和检测智能化领域作了大量基础性、开拓性研究。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
首创的全息谱理论，显著提高了故障识别率，得到普遍认同； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
所研制的多机组在线监测网络，科技部两次列为全国重点推广项目； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
揭示机床齿轮箱杂音和悦耳感的机理，解决了国家攻关难题。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
共获5个部委和国家奖16个，申报专利8项（已授权6项），发表论文243篇。成果在25个骨干企业中应用，取得效益2亿元。作为机械工程、仪器科学与技术两学科博导，共培养博士硕士98人。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
1991年评为全国高校先进科技工作者和全国教育系统劳动模范。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
2003年选为中国工程院院士。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)