40多年来一直从事机械设计、流体润滑理论和轴承技术，转子动力学方面的教学、科研工作。先后为本科、硕士、博士生讲授五门课程，编著和参编五本书和教材，参译书两本，指导硕士生35名，博士生53名。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
主持了40多项国家、部委和横向课题。研究成果获国家自然科学奖、国家科技进步奖、全国科学大会和原国家教委、机械委、机电部、机械工业部和教育部、陕西省科技进步奖等10多项，以及省教委、市和校级奖多项。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
在国内外学术刊物上发表了300多篇论文、申报专利5项。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
1992年享受政府特殊津贴，1993年被评为全国教育系统劳动模范，授予人民教师奖章。