出版专著两本《齿轮啮合原理》（机械工业出版社，1982年）《非圆齿轮及非匀速比传动》（机械工业出版社，1997年）;参编了专著、教科书及手册多种《磨齿工作原理》（1973年）《金属切削刀具》（1985年）《机械工程手册》（第二版，1996年）《齿轮手册》（第二版，2001）以上书籍均由机械工业出版社出版;在国内外学术刊物上发表论文100篇以上。 (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
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　　《格里生制曲线锥齿轮啮合原理及机床调整》获陕西省高等学校科技成果一等奖。（1985年，独立完成）;《刹车凸轮轴数控铣床》获陕西省教委科技成果二等奖。（2000年，第二完成人）;《机械人才培养方案及课程体系的改革与实践》获陕西省教学成果一等奖（2001年，第三完成人）。