1、污水处理设备记录仪的开发，横向合作，3万元，独立完成人； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
2、工业污水处理智能监控系统，横向合作，3万元，主要参加者； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
3、迭代自适应预见学习控制及其收敛速度的研究，机床与液压，2000年第1期，第一作者； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
4、自适应神经元学习控制及其收敛速度的研究，机床与液压，2000年第3期，第一作者； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
5、电火花线切割机丝振动神经网络主动控制的研究，电加工与模具，2000年第1期，第一作者； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
6、自适应控制收敛速度的研究，机床与液压，1997年第6期，EI网络版，第一作者； (科技在线，版权所有，未经许可，请勿转载 http://www.xjtust.com)
7、高效重负载钢坯修磨机砂轮加载系统模型跟随自适应控制的研究，机床与液压，1997年第3期，EI网络版，第二作者。