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机械学院
基于ROS的智能交互轮式移动服务机器人
来源: 日期:2017年08月06日 21:37 点击数:

项目名称:基于ROS的智能交互轮式移动服务机器人

负责人: 张朝辉

联系电话:18789461073

项目简介:本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的,融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动,语音交互,人体跟随,人脸识别,远程通信和动作表演等。本平台结合电网,已开发面向电网行业的迎宾服务机器人,结合医院诊疗,已推出医院远程看护机器人。

本项目开发的智能交互移动服务机器人

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