气动力-惯性力模拟实验系统通过科技成果鉴定 
 
2001年4月18日，我校和中国工程物理研究院联合完成的“气动力-惯性力模拟实验系统”项目通过了国家教育部组织的科技成果鉴定。 
 
气动力-惯性力模拟实验系统是用于对结构实际工作条件受力状态模拟的装置。课题组在研制过程中提出并采用了状态迁移与模糊-PI联合的一种新的非线性控制算法，建立了伺服阀非线性特性与载荷谱域的映射函数关系，并以次为基础设计了控制器；首次建立了气动力、惯性力自动协调模拟加载控制的知识库，设计了以专家知识为基础的状态迁移与模糊-PI联合智能控制器，控制系统能按要求自动跟踪非线性工作点、同时实现围绕静态工作点的动态调整，提高了系统的智能化水平；针对气动、液压系统特性差异大及高精度协调的要求，提出并采用预加初始值、叠加交流振荡电路、采用不同的回路增益、跟踪同一参考模型，保证了气压系统与液压系统的协调变化；该系统保护功能完善，特别是提出并设计了协调卸载的硬件保护电路，可在计算机失灵时，实现对各通道协调卸载和保护试件的功能；系统还采用了目前国际上流行的虚拟仪器的设计思想，以NT操作系统、CVI为开发平台，开发了系统控制软件，功能完善，操作方便。 

 
该项目的研制全面达到设计任务书的各项指标要求，在气动、液压不同模型非线性系统控制方面有所突破，将智能控制器成功地应用于气动力—惯性力复合环境模拟试验系统属国际首创，项目的研制成功填补了国内空白，达到国际先进水平。