一、实验室基本信息
依托学院:电子信息工程学院
实验室主任:吕娜
建设地点:西安交通大学科学馆、东二楼
二、建设目标
发挥工程实验室的科研优势和特色,积极承担国家和行业下达的机器人领域科研开发及工程化研究任务。掌握国际机器人发展最新动向,开展国际合作交流,研究自主知识产权的新型智能机器人技术和原型产品,为陕西省企业拓展机器人产业起到引领作用。研究开发影响机器人产业技术进步的急需的关键共性技术,解决机器人产业化工程中的关键技术问题。以市场为导向,对具有重要市场价值的机器人科技成果实现工程化和系统集成。通过市场机制实现机器人技术转移和扩散,为机器人规模化生产提供成熟的先进技术、技术产品原型。提供机器人控制工程技术验证和咨询服务,为陕西省机器人行业培养工程技术研究与管理的高层次人才。
(1)中期目标
以陕西省和行业利益为出发点,通过运行逐步建立机器人工程化研究、验证的设施和有利于技术创新、成果转化的机制,培育、提高机器人自主创新能力,搭建和完善产业与科研之间的“桥梁”,研究开发一系列机器人产业关键的共性技术,加快机器人相关的科研成果向现实生产力转化,持续促进陕西省机器人产业技术的进步和核心竞争能力的提高,争取成为陕西省机器人重点研究开发基地。
(2)长期目标
在新技术研发和机器人产品规模化的基础上,建立若干机器人技术成功应用和机器人化生产线的应用示范工程。在此基础上再用3~5年时间力争发展成为国家级机器人先进控制工程实验室。