前 言 
     

    　　国家"十五"高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化技术领域机器人技术主题的工作主要是研究与发展机器人技术与自动化工艺装备中的核心技术和关键装备。这些核心技术和装备对提高我国制造与自动化技术水平、增强我国装备制造业的技术创新能力、促进传统制造行业的技术改造与产业升级、加快我国经济结构战略性调整、走新型工业化发展道路具有重要的意义。 

    　　"十五"期间，机器人技术主题的发展战略总目标是：以数控关键技术及装备、深海载人潜器、全断面隧道掘进机(盾构)、微机电系统（MEMS）等重大、重点课题（注：大部分已立项启动）为主线，研究开发基础技术、单元产品和系统装备，掌握战略必争装备关键技术及竞争前核心技术，增强自主设计与制造重大关键设备的能力，提升制造业基础装备的水平，取得一批具有自主知识产权的创新成果，推动制造业信息化工程的发展，实现机器人技术与自动化工艺装备的跨越式发展。 

    根据主题“十五”发展战略总目标与2003年年度发展目标，坚持"有所为,有所不为"的原则，进一步突出企业技术创新，鼓励产学研联合申报方式，特制订本主题2003年度首批课题申请指南。 

     
    一、指南说明 

     

    　　本主题2003年度首批拟支持的课题主要面向企业技术创新，预期目标和成果形式需要明确突出重大关键核心装备的研发，强调获得具有自主知识产权的产品并得到应用验证，或完成具有影响的重点行业、典型区域集成应用示范工程。 

    　　课题申请鼓励原始创新、实现跨越发展，鼓励吸收国外先进技术，鼓励申报综合性课题，鼓励年轻人申请课题；机器人主题将优先支持产学研联合申报的课题，优先支持可获得自主知识产权的课题，优先支持有地方、企业和其它计划经费配套支持的课题，优先支持国际合作课题。课题申请采取行业(用户)或企业业主为主，要求课题提供专利查新报告,并采用答辩评审或公开招标方式。 

    　　立项的课题应符合主题的发展方向与目标，即属于我国国民经济发展急需的、对我国制造业信息化有较大推动作用的、对我国机器人技术与自动化装备整体发展和升级有可能实现创新跨越的关键技术；或在国际机器人与自动化装备技术领域中属于原始创新的新技术；或技术一旦突破并推广应用后，能够带动一批相关技术协同发展，能带动产业发展或对改造传统产业、加快我国新型工业化进程有重要促进作用。立项的课题应具备技术与经济可行性。 

     
    二、注意事项 

     
    　　1、对申请人的要求 

    　　（1） 
课题负责人的年龄一般应在五十五岁以下（1948年1月1日以后出生）。课题中四十五岁以下的研究人员（不包括学生）应占半数以上。 

    　　（2） 为确保课题完成质量及研究人员的精力和时间，特规定： 

    　　课题负责人和主要科研人员的在研项目（包括国家863计划、国家科技攻关计划、国家自然科学基金等国家科技计划的项目）不得超过两个； 

    　　作为课题负责人在同一主题内的在研项目只能有一个，作为课题主要参加人在同一主题内的在研项目不得超过两个； 

    　　课题负责人在承担课题期间必须坚守岗位，如有半年及以上长期出国计划者不宜申请。 

    　　（3） 本领域专家委和专家组的成员不能参加本主题的课题申请。 

    　　（4）要求课题申请人将课题申请书抄报本地方或部门科技管理部门一份；对有地方、部门实际参与的课题，要有地方、部门的意见。 

     
    　　2、对申请书的要求 

    　　（1）申请书请登录www.863.org.cn查阅和下载。 ;

    　　（2）课题申请受理自2003年3月6日开始，至2003年4月30日结束（邮寄申请书以邮戳为准）。 

    　　（3）请在信封上注明申请的主题或专项名称。 

    　　（4）请按照本指南和课题申请书的要求，如实填写课题申请书。申请书需经所在单位推荐并加盖公章后（一式十份，其中至少五份为加盖红章的原件）邮寄或送至主题办公室。请在申请书封面右上角醒目注明课题分类号（课题分类号在指南中所给出的课题名称后面的括弧内）。 

    　　（5）课题实施周期一般为1～2年。 

    　　（6）对国际合作项目，在提交申请书的同时应附有效证明文件。 

     
    　　3、其他事项 

    　　（1）通讯地址： 

    　　地　址：北京三里河路1号西苑饭店9号楼机器人技术主题 

    　　邮　编：100044 

    　　联系人：索红、刘进长 

    　　电　话：010-68338931，010-68338957 

    　　传　真：010-68338931 

    　　Email：suoh@htrdc.com 

    　　（2）请申请人务必在申请书上写明联系地址、电话（包括住宅电话）、传真、E-mail等。 

    　　（3）请在信封上注明所属领域、主题及课题分类号。 

    　　（4）为了减轻申请书的重量和便于整理，所有申请书请采用双面印刷，普通装订。请不要采用胶圈、文件夹等带有突出棱边的装订方式。封面均为普通纸质材料，不要用其它质地坚硬的材料。 

    　　（5）主题将遵照863计划联合办公室规定的评审程序进行评审。课题申请的负责人和主要参加人不参加本主题的课题评审。 

    　　（6）本指南解释权在机器人技术主题专家组。 
     

    三、指南内容 
     

    　　本主题2003年度首批设立的课题方向主要是为了满足我国现代化建设对机器人技术与自动化装备中的关键核心装备的战略性需求，缩短与国际机器人技术与自动化装备先进水平的差距，并在部分核心技术、学科方向、产品（样机）研发与应用工程方面实现突破与跨越发展。 

    　　本次课题申请以关键核心装备的研发、获得具有自主知识产权的产品并得到应用为主要资助方向，要求具有明确的需求背景、良好的商品化产业化发展前景（或规模应用）以及对基础与关键技术（或对行业或区域）具有明显带动作用。 

    　　本次课题申请要求提交详细的发展战略报告（包括需求分析、发展现状、研究目标和实施方案）、经济分析报告（应包括实施的经济效益分析、产业化前景预测及对国民经济产生的影响）、技术分析报告（对总体目标进行分解，并从技术角度论证项目的可行性和实施路线）与管理机制报告（包括项目管理、课题承担单位之间合作和国际交流）。 

     

    　　2003年本主题首批设立以下五方面的课题方向。 

     
    　　1、 危险与恶劣环境作业机器人系统 

    　　研究目标：研制能在有毒（污染）或易爆易燃物品加工操作、防暴、救灾、矿井、核工业等危险与恶劣环境中完成复杂作业的机器人系统，满足现代化建设中对此类机器人的迫切需求，并进一步带动我国特种机器人关键技术的发展。 

    　　基本要求：以企业为主，用户参加，配套经费落实，通过典型示范应用。鼓励具有优势单位的产学研联合申报，优先考虑获得行业和地方政府经费或政策支持的课题。拟支持每个单位申请课题经费60万元－200万元。 

     
    　　2、地下管线非开挖作业机器人系统 

    　　研究目标：以城市各种管道建设为应用背景，设计出适应不同地质条件直径1米以下的非开挖管线作业机器人系统（重点在水平定向钻孔系统），开发关键零部件（包括地面探测仪），掌握具有自主知识产权的定向非开挖作业工艺、定位控制和系统集成技术，完成实际施工应用示范工程，并形成非开挖作业机器人系统的定型产品，。 

    　　 
基本要求：以企业为主，用户参加，配套经费落实，鼓励具有优势单位的产学研联合申报，优先考虑获得行业和地方政府经费或政策支持的课题。拟支持每个单位申请课题经费60万元－200万元。 

     
    　　3、数字化医疗装备 

    　　研究目标：面向医疗影像设备（如CT、MRI）和电生理医疗检测仪、监护仪（如心电记录仪），研究高精尖数字化医疗装备的关键控制技术及样机，并进行临床实际试用，以带动我国数字化医疗仪器设备产业发展，降低群众的医疗费用负担，并促进国家经济可持续发展。 

    　　基本要求：以企业为主，用户参加，多学科联合，配套经费落实，优先考虑获得行业和地方政府经费或政策支持的课题。拟支持每个单位申请课题经费60万元－200万元。 

     
    　　4、制造业自动化生产线关键技术与装备 

    　　研究目标：提升汽车、船舶、电子、化工等制造业自动化生产线的设计与制造水平，攻克特种工艺装备、工业机器人、物流系统等关键技术与装备，通过示范应用，带动制造业的技术改造与产业升级。 

    　　基本要求：以企业为主，用户参加，配套经费落实，鼓励具有优势单位的产学研联合申报，优先考虑获得行业和地方政府经费或政策支持的课题。拟支持每个单位申请课题经费60万元－200万元。 

     
    　　5、国家重大工程装备中的的关键部件与系统 

    　　研究目标：针对国家西气东输、南水北调等重大工程中的大型、特大型工程装备，开展关键部件与系统的研究，突破制造及应用中的关键技术，并通过在重大工程中的示范应用，提高我国大型和特大型工程装备的国产化能力与技术水平。 

    　　基本要求：以企业为主，用户参加，配套经费落实，鼓励具有优势单位的产学研联合申报，优先考虑获得行业和地方政府经费或政策支持的课题。拟支持每个单位申请课题经费60万元－200万元。 

     
    另： 

     

    　　为了提高“十五”863计划项目审理工作的效率，请课题申请单位填报 
“863计划课题申请书”电子版（数据库格式）并存于软盘与课题申请书一起上报。 
     

    　　“863计划课题申请书录入程序”请在863计划网站（http://www.863.org.cn）文件下载处下载。