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生
日： |
1953年7月11日 |
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民
族： |
汉族 |
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所属学科： |
控制科学与工程 |
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研究领域： |
自动控制技术 |
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职
称： |
教授 |
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社会兼职： |
陕西省自动化学会理事；中国自动化学会控制理论专业委员会委员、陕西省政协委员。 |
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电话： |
029-82667771 |
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传真： |
029-83237910 |
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邮编： |
710049 |
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Email： |
fzr9910@mail.xjtu.edu.cn |
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通信地址： |
西安交通大学工程与科学研究院
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教育：
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1988年获西安交通大学系统工程专业博士学位
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1982年获西安交通大学自动控制专业硕士学位
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目前研究方向:
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1.自动控制理论及应用
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2.机器人控制理论和工程
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3.先进制造系统中的调度、控制和集成
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4.系统总体工程的概念、方法和技术
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近期论著选:
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1.Feng Zuren, Hu Baosheng, “A New Adaptive Control Algorithm of Robot Mani-pulators”, 1988 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation, pp.867-872.
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2.冯祖仁，胡保生，机械手全局稳定自适应控制方案，西安交通大学学报，Vol.24,Sup.No.1,1990。
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3.陈小平，冯祖仁等，一种新的基于Spatial高斯最小约束原理的正动力学算法，机器人，1992, Vol.14, No.2, pp.45-51。
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4.江 帆，冯祖仁等，一种机器人自适应阻抗控制算法，控制理论与应用，1993，Vol.10, No.6, pp.638-643。
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5.丁武，冯祖仁等，带柔性结构的双轴目标跟踪系统的控制，信息与控制，1994，Vol.23, No.1, pp.59-64.
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研究项目:
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1.企业柔性制造系统（FMS）研究开发
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2.计算机管理信息系统开发
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3.舰载武器稳瞄装置研究
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4.先进制造系统理论与应用、计算机集成制造技术CIM的研究
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5.直接驱动机械手，平台式机器人的高速高精度控制研究
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完成科研项目：
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1、863/CIMS示范工程项目三项，项目负责人；
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2、863/CIMS课题二项，项目负责人；
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3、原兵器工业部预研项目一项，项目负责人；
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4、信息系统开发项目多项。
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获奖情况：
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1、原电子工业部科技二等奖一项；
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2、陕西省科技进步奖一项；
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3、陕西省科技厅科技进步一等奖一项；
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4、陕西省教委科研成果二、三等奖各一项。
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科研论文：发表论文40余篇。
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