11月12日清晨，随着清脆的马达声，西北工业大学在校学生设计的小型无人直升机在成都市太平寺机场成功升空、顺利完成矩形航线自主空中飞行、地面平面图标、立体图标的搜索和识别、自主着陆等任务，并成功地把图像通过微波清晰地传回地面等一系列预定动作，标志着被誉为航空航天领域和智能控制领域最高水平的科技赛事之一，2005“枭龙杯”中国空中机器人大赛正式拉开帷幕。 

    大赛分固定翼飞行器和旋翼飞行器两个赛种，其中固定翼飞行器分为5Kg及15Kg两个级别，比赛主要内容包括实际飞行任务和方案设计论文。来自清华大学、台湾大学等高校的15支代表队在3天的赛程中将放飞精心设计的无人驾驶飞机，在蓝天白云间展示青年大学生在航空航天科技和智能控制技术领域的科研成果。 

　空中机器人指各种能够在空中自由飞行的飞行器，包括固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇等等，由于竞赛规则的限制及自主操作可行性的考虑，最经常使用的空中机器人就是无人直升机。这些无人直升机有自制的，更多的是购买成熟的遥控模型直升机，在其上加装飞行控制系统及各种传感器。1990年，国际无人系统协会(AUVSI)开始举办一年一度的空中机器人竞赛，参赛对象主要为大学生。 

　1992年，Georgia理工大学的空中机器人小组第一个完成了空中机器人的自主起飞、飞行和着陆。三年后，斯坦福大学的空中机器人小组则能够让直升机从飞行地区的某一处自动抓取一个目标物体，并将之移动到飞行地区的另一处，这一任务的完成时间比一些学者的预测早了5年左右。随后的竞赛任务变得更难，要求空中机器人在一个模拟核生化污染区上空进行搜索飞行，将带有标识的所有桶状污染源找出来，并根据每个桶上的标识自主识别桶内材料类别。2000年，德国柏林大学的空中机器人小组完成了这一任务。现正在进行的竞赛任务是空中机器人自主飞行到三公里外的某个区域，寻找一座房屋，确定房屋的门窗位置，采用某种方法拍摄房屋内部的照片，并将照片发回地面站。该任务现在还没有哪个大学能够全部完成，Georgia理工大学的空中机器人现在已经能够飞到三公里外并找到特定的房屋，确定房屋门窗位置，但还不能拍摄房屋内部照片。2004年11月，清华大学、西北工业大学、空军工程大学等单位联合在西安举办了首届“‘飞豹杯’中国空中机器人大赛”并获得圆满成功。 

　西北工业大学校长姜澄宇说，通过举办中国空中机器人大赛，让参赛队员放飞理想，翱翔蓝天，探索科技前沿，交流创新思想，不断超越自我，必将激发广大青少年尤其是大学生对航空航天科技和智能控制技术的兴趣，从而促进我国高素质创新人才的培养和科技创新能力的提高。 

　本届中国空中机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高技术研究发展中心联合主办。